克莱顿：泰山的生父，英国勋爵，受政府派遣前往非洲殖民地。在妻子死后，被猿王袭击而亡。
爱丽丝：泰山的生母，克莱顿的妻子。
泰山：克莱顿和爱丽丝之子，在他们去世后被母猿收养，在丛林里和猿类一起生活。
卡拉：收养泰山的母猿，身形硕大，健壮有力，远比其他同类聪明。
简：美国探险家波特教授的女儿，随父来到泰山居住的丛林，邂逅泰山并与之相恋。
克查科：猿王，体形庞大，性格暴戾，经常屠杀猿落成员。
库隆伽：黑人酋长的儿子，杀害了收养泰山的母猿，最后被泰山成功复仇。
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