杰森·格里德利:美国探险者,飞船副总指挥官,计划去地心世界探险,救出地心世界佩鲁塞塔的国王大卫·因内斯。
祖普纳:飞船的船长。
冯·霍斯特:船长的助手。
姆维尔:飞船上的战士。
塔盖世:公类人猿,和泰山不打不相识,成为朋友。
马瓦洛特:类人猿国王。
佳娜:佐拉姆部落的少女,美丽勇敢。
索尔:佳娜的哥哥,和泰山一起历险。
阿凡:克洛维部落的首领。
欧文:克洛维部落的少年,首领阿凡的儿子,被泰山所救。