杰森·格里德利：美国探险者，飞船副总指挥官，计划去地心世界探险，救出地心世界佩鲁塞塔的国王大卫·因内斯。
祖普纳：飞船的船长。
冯·霍斯特：船长的助手。
姆维尔：飞船上的战士。
塔盖世：公类人猿，和泰山不打不相识，成为朋友。
马瓦洛特：类人猿国王。
佳娜：佐拉姆部落的少女，美丽勇敢。
索尔：佳娜的哥哥，和泰山一起历险。
阿凡：克洛维部落的首领。
欧文：克洛维部落的少年，首领阿凡的儿子，被泰山所救。