超级机器人大战OG

诞生于地底世界拉·基亚斯的塞巴斯塔是神圣兰古兰王国骄傲的守护者。

操作者安藤正树因为具备罕见的资质而被其从地上世界召唤到身边。

虽然在勇气、信念以及不屈斗志的支持下，身为一名战士的安藤逐渐成长起来，但他依然有无法克服的巨大弱点。

那就是严重缺乏方向感。

这个弱点曾数次让他吃到苦头，同时也是让他卷入命运漩涡的一个重要因素……