在人类的心理状态和性格倾向都能被数值化的未来。所有的感情、欲望、社会病态心理倾向等全部被记录并管理，大众以“好的人生”作为目标，竭力于数值性地实现它。
被用作判定人们的思想应有状态、个人精神本身的测量值，人们习惯将它俗称为“PSYCHO-PASS”。其中与犯罪相关的数值也用“犯罪系数”来计测，犯罪者们就根据这些数值被制裁。
维持治安的警察们常常和抓捕犯人们的行动部队“执行官”、以及监视指挥执行官们的“监视官”们一起作为一支队伍执行任务。自身就有着相当高的犯罪系数、能够接近犯罪根源的搜查官才能够成为优秀的“执行官”。因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。

春假的某一天，两人的父亲告诉飞鸟和圭：「从明天起，你们就是怪盗RED了！」两人的祖先是怪盗家族，一到十三岁就必须成为怪盗！并且，不知不觉中两人已经具备了难以置信的力量……IQ200的天才圭以及运动神经超乎常人的飞鸟，济弱锄强，以新世代怪盗之姿四处奔走！

星宫家的兄弟姐妹，个个都拥有超能力长女彩美能操控魔法，外表是气质美女，实际上却嗜酒如命!?
次女七美是个无敌战斗狂，金发碧眼如模特儿的外型却爱恶整老弟!?
长男轧人能操纵生命流动，每逢周二却必定翘课!?
四女美智乃是个回复魔法师，拥有万人迷的可爱外表确是个大胃王!?