帝国陆军
随着大远征的进展，更多的世界需要被解放，帝国对更多军队的需求急剧增加。甚至连星际战士军团的庞大军队，也不可能独自完成迫在眉睫的任务。帝国因此颁布了法令，每个被解放的世界，都要提供武装人员以支援战争的进行。
每个世界都被评估，并进行了人口普查。帝皇的行政人员们计算每个世界需要用兵团和战争物资来支付的什一税。从不同世界中组建的兵团数量大不相同。人口稀少的世界，每年的什一税只需要提供少数几个团。而靠近银河核心的那些拥挤的蜂巢世界，每年将要提供数百个团。这些士兵们组成的庞大集团，逐渐被称为帝国陆军。
帝国陆军的这些契约部队，被吸纳进了星际战士军团的指挥体系，并且处于星际战士的直接指挥之下。星际战士的运输船将会抵达每个世界，运送在那里组建的帝国陆军兵团离开，跨越银河系前往遥远的战场作战。
帝国陆军的庞大规模、亚空间航行反复无常的性质，以及被解放世界的巨大数量，挫败了所有想要对帝国陆军进行标准化的尝试。不同的兵团，在战争装备、操练和纪律性上差距悬殊。
每个纳税世界都尽全力提供他们最好的部队。从工业发达的世界来的战士们，配备了坚固的防弹衣和按照标准规格新造的激光枪。来自落后世界的战士们，只要有一双靴子和一杆枪就已经谢天谢地了。有些世界提供的部队，经过了良好的操练，被编组为小队、连和兵团。但另一些世界提供的部队，只不过是纪律松弛的暴徒和匪帮。尽管如此，帝国陆军的士兵们在上百场战役中和上千个战场上，证明了自己的价值。
为了在帝国陆军的兵团中灌输纪律和忠诚，原体们出于惯例会任命特殊的军官扮演政委的角色。这些老兵会确保帝国陆军坚定地担负起星际战士原体们下达的指示。
尽管并不像原体指挥下的那些星际战士单位一样强大，帝国陆军兵团仍然是对远征军战斗力量的重要补充。一个星际战士军团有时能拥有数以百计的帝国陆军辅助兵团在其指挥下战斗。这些部队通常用于辅助星际战士们，并且频繁被用于围攻战或是大规模入侵，以及驻守新征服的行星。
帝国陆军兵团很少被部署在组建它们的家园星系内。事实上，这也是原体们努力避免的事，正是为了确保这些士兵们能够忠于他们隶属的原体和星际战士军团。