当初,心理史学家哈里·谢顿建立基地,并预测人类能在千年间重建银河新帝国。现在,498年过去了,谢顿计划似乎被执行得很完美。“完美,可能吗”基地人员葛兰·崔维兹表示怀疑。首先,谢顿就不曾预测到“骡”会造成大灾祸。此外,有奇异的力量在继续控制人们的心灵。崔维兹尝试警告大家注意危机,却换得被放逐的下场。他于是开始了奇特的银河查访之旅。