薛雲對監軍太監張公公、大同趙知府說：“皇太極的圍魏救趙之計早在我意料之中，我已定好計策破敵二位儘管坐等我大同將士凱旋而歸。”
監軍太監張公公、大同趙知府聽了自然滿心歡喜互相商量妥當，由余副將守城，薛雲出兵後大同城四面關閉。
薛雲率大同衛羅指揮使、張參將、薛六參將、陸要金千總、遊千總、李小勇把總、餘四把總、連熊偉把總、紀天恩把總等包括餘大小姐的親軍，哈日珠拉的抗金護國軍，合計騎兵一萬人上下，步兵薛雲的四大把總有兩千六百人，大同衛指揮使麾下有戰車兵四千人浩浩蕩蕩出北門向鎮川堡一線推進，由於明軍最近幾仗連連取勝，明軍士兵個個都士氣高漲渴望通過打仗來建立功勳。
哈爾林丹汗部的金帳就設在鎮茅堡附近，幾天前皇太極帶領阿巴泰、嶽託、薩哈廉、蒙古喀爾喀五部的首領、牛錄章京博爾晉、雅希禪等三萬建州、蒙古騎兵包圍了林丹汗的金帳，林丹汗立即派手下去大同城報信，自己吩咐手下將士守住營盤等薛雲兵到，再內外夾擊*破建州女真部。
嶽託、薩哈廉領着正紅、鑲紅二旗一萬勇士走在前面，在離哈爾林丹汗部大營一里開外的地方停下來向林丹汗挑戰，林丹汗自然不加理會，嶽託、薩哈廉的手下奴才開始漫罵，從日中罵到日落見沒有效果才返回建州大營。
皇太極，阿巴泰二人的伏兵等了一整天連一根毛都沒有等到，見嶽託、薩哈廉收兵回來也只好悄悄撤了伏兵回營歇息，皇太極，阿巴泰，嶽託、薩哈廉等人急於在大同薛雲出戰之前打敗林丹汗，晚上商量半夜終於想出了一個損招。
第二天嶽託、薩哈廉領着正紅、鑲紅二旗一萬勇士來林丹汗部的金帳前面，由嶽託、薩哈廉領頭高喊：“林丹汗的福晉們你們睡沒有。”
一萬正紅、鑲紅二旗的士兵齊聲回答：“睡過的。”
嶽託、薩哈廉又喊：“囊囊大福晉你們玩得舒服不舒服。”
一萬正紅、鑲紅二旗的士兵齊聲回答：“舒服。”
嶽託、薩哈廉喊：“囊囊大福晉的兒子是哪個的。”
一萬正紅、鑲紅二旗的士兵齊聲回答：“我們的。。。。。。
林丹汗在金帳內聽了再也忍不住心中的怒火，立刻召集手下準備出戰皇太極的建州韃子。
擁護林丹汗的漠南各部首領都勸不宜出兵，囊囊大福晉娜木鐘率各大福晉苦勸等，希望林丹汗等明朝大軍來到時才行出戰，，偏偏營外*聲*不斷，辱罵林丹汗家族女性不絕，林丹汗聽了越是不肯一定要出兵開戰。
克什克騰部長對林丹汗說：“女真野人是故意如此，相信必有埋伏，如果大汗一定要出戰，我願意帶領克什克騰部與女真野人酣戰，若是韃子有伏兵請汗王接應如何。”林丹汗點頭認可。
克什克騰部長帶領五千蒙古勇士出營迎戰，嶽託、薩哈廉馬上領兵接戰雙方你來我往互相放箭各有數百人死傷，嶽託、薩哈廉帶着兵馬就敗退了下去。
克什克騰部長也不讓部下追擊，嶽託、薩哈廉見計不能售，只好又翻身殺回與克什克騰部一陣亂箭，如此反覆三次林丹汗也明白是皇太極奸計了，這纔派兵接回克什克騰部的人馬，嶽託、薩哈廉看着林丹汗不肯上當只好帶着兵馬灰溜溜地回自己大營了。
以後幾天嶽託、薩哈廉只是來林丹汗部的金帳前挑戰一陣，見沒有人迎戰就收兵回營，天天如此沒有半點懈怠，這日林丹汗接大同參將薛雲來信，不日會攻皇太極於鎮茅堡，林丹汗接信後非常高興，召集手下各部做好準備一舉消滅皇太極所部。
薛雲率領餘大小姐、大同衛羅指揮使、張參將、薛六參將各部，哈日珠拉的抗金護國軍合計一萬七千多百人越過方山，突然從方山永固陵後面土丘涌出無數兵馬將大同明軍圍住，薛雲立刻命令明軍將士壓住陣腳，自己帶領手下將領上了一個高處。
不一會部下把情報彙集過來，東面是皇太極親自領兵，後路被阿巴泰切斷，西面盡是山丘皇太極沒有安排人馬，只是正面十分詭異居然是大隊的蒙古騎兵，薛雲暗想莫非這些蒙古人心甘情願準備當炮灰了，裡面難道有什麼名堂不成。
大同衛羅指揮使來報車陣已經安裝完畢，薛雲一直沒有發佈軍令，正面建州韃子兵力在一萬人上下，後路阿巴泰的兵馬也接近萬人，只有皇太極人數稍稍少一些，薛雲明白了過來立刻召集把總以上軍官安排任務。
薛雲發令：“大同衛趙指揮使，命令麾下戰車兵四千人佈置車陣嚴防死守南邊兩路如有後退軍法無情，安排執法隊。”
“張參將你帶領手下一千五百人死守後面車陣不讓阿巴泰突破防線就是大功，陸千總自己帶一半人馬和炸藥包去協助張防守。”
“李把總、餘把總、連把總、紀把總率本部火器營二千六百人正面列陣死戰。”
“遊千總的三百騎兵保護我軍大陣西面安全，隨時準備聽候調遣。”
“薛六本部二千騎兵給四位把總掠陣，做好決死衝鋒。”
“大小姐餘家二千騎兵直接面對皇太極，哈日珠拉你的三千騎兵作爲預備隊”
“大同衛趙指揮使你的五百私兵隨我居中策應，大家都下去準備吧。”
明軍將校紛紛去安排戰鬥事宜薛雲叫住了大同衛趙指揮使、張參將、薛六參將、陸要金千總、遊千總說：“如果本將判斷沒錯，北面應該韃子的主攻，蒙古騎兵的裝束是同還在林丹汗大營前遊蕩假韃子們換的，這一路應該是嶽託、薩哈廉的援兵，打垮嶽託、薩哈廉這支隊伍皇太極基本上就沒有什麼招了，請諸位努力舉一戰而定大局，大家快去準備吧。”衆將紛紛快速離去。
方山永固陵是北魏文成帝文明皇后馮氏的陵墓，西門是古長城山巒起伏，丘陵綿延不利於騎兵大兵團作戰，皇太極採取了圍三缺一的戰法，給明軍一條活路使其官兵沒有死戰的決心。
嶽託、薩哈廉的一萬援兵作爲主攻，阿巴泰也是主攻，自己領兵全力牽制一旦南邊其中一方突破，三路大軍必破薛雲，至於林丹汗大營哪裡的蒙古兵死活就顧不了那麼多了。
說話之間嶽託、薩哈廉的北路首先發動了進攻，嶽託、薩哈廉把一萬騎兵分成十個梯次，每個梯次一千騎兵開始了輪番波浪式突擊，第一個梯次一千騎兵散開在廣闊的平原上騎兵們溜着馬匹一路碎步，當進入六百步時大家一起發力向大同軍薛雲正面陣地衝來。
李小勇的火器營已經在車陣後面列好了陣型，三眼銃二百隻，火銃五百多隻分四路縱隊排列，後邊連熊偉的六百投彈兵也蹲在地上，餘四把總、紀天恩把總的一千盾牌長槍兵分別立在左右，隨時準備封閉中路要道，防守北面的一千衛所兵舉起了大盾。
李小勇回頭看看中軍薛雲的指揮旗就對着部下大聲高喊：“將軍有令：此戰獲勝人人賞銀十兩，有功的加倍，戰死家中特別撫卹三百兩，有人敢後退一步殺，按逃兵論處家中老小分文不給，執法隊上來執法。”
其實這些戰前已經說過，現在說出來手下的明軍士兵個個感到強大的心裡壓力，大家手心都在出汗心情非常緊張，看來這次和以往的戰鬥比起來會更加殘酷血腥，自己不知道能不能活下來，不過可以肯定自己只要是戰死銀子薛將軍一定會送到家裡的。
薛雲的親兵揮動了手中的令旗，連熊偉把總手下的投彈兵用一百付巨型彈弓就把專用炸彈發射了出去，攻擊到一百五十步左右，剛好同衝上前來的韃子騎兵迎面相撞，一百顆炸彈有七成被髮射到有效攻擊範圍，“轟”“轟轟”的爆炸聲。
一千韃子騎兵遭到了大約七十顆三十兩重的炸彈轟炸，一時間馬隊陣型大亂，至少有一百多人落下馬來，那些戰馬從來沒有遇見過這種爆炸聲，大多數馬匹都受驚狂奔亂踢，根本不受騎手的控制四散奔跑，領頭的牛錄看到跟上來的只有五百騎兵心氣已經泄了不少。
當第二批炸彈在一百步至一百二十步爆炸時，大約有六七十人落馬效果差了不少，這種炸彈是薛雲新近開發出來的，炸彈威力主要來自於鐵片，鉄珠，基本上是殺傷敵人，殺死敵人就不太容易，就是殺傷敵人也很歹毒，彈片、鉄珠進入人體雖然不會馬上死去，可是基本喪失了戰鬥力，以後沒有辦法醫治半數以上的傷員會死掉，另一半多數都是殘廢了。
薛雲看着很不滿意，訓練的時候剛纔這點時間發射三次綽綽有餘，現在發射兩次不僅手忙腳亂，而且準頭也差了很多，看來實戰練兵才能出精英啊，一次發射的機會有時候會決定戰役的走向。
韃子兵最後衝進一百步放箭的有三百多騎，人數不多射出去的箭都被明軍車廂，盾牌擋住了，韃子兵不甘心順着車陣跑着，不斷向陣內吊射向明軍施壓。