王二娃、阿如罕面對明教王長老和兩千教衆的哀求，又聽說圍攻明教戰士的是延綏鎮官軍，王二娃、阿如罕都有了同仇敵愾之意，王二娃跟阿如罕私下交流了幾句之後，就率領大軍朝南方趕了過去。
薛雲得知王二娃、阿如罕已經去救明教戰士了，就寬慰王長老讓他放心，薛家軍一定會把明教的戰士救回來，可是久等自己戰士不回的王長老怎麼也不放心，懇求着薛雲儘快出兵相助，這時又有薛家軍快馬到了。
薛家軍快馬探騎稟告：“將軍，王千總、阿如罕萬夫長，在前面七裡處的地方，與延綏鎮官軍形成對持，明教戰士還在延綏鎮官軍的包圍之中，王千總、阿如罕萬夫長請將軍定奪。”
王長老急忙說道：“這位將校，我們明教戰士的情況怎樣。”
薛家軍快馬探騎說道：“老先生放心，戰場已經平息下來了，明教戰士現在都是安全的。”
王長老轉而望向薛雲，薛雲暗暗估計了一下，延綏鎮官軍已經接近高家軍寨規定的直線距離二十五里處，至於進入五十里範圍通知高家軍寨一說，延綏鎮官軍根本當一回事，薛雲也是火氣上竄，雖然談判是延綏巡撫嶽和聲談的，但是延綏鎮總兵王威是知道的，現在王威翻臉比翻書還快，使薛雲對高家軍寨未來在陝西的處境感到特別擔憂。
薛雲決定給王威一點顏色看看，就對一直期盼着自己的王長老說道：“王長老放心，本將軍一定把明教的朋友救出來，老幺、吹號，全軍前進。”
“嗚”“嗚”“嗚”
薛家軍吹起了進軍的號角，五千大軍從王長老明教教衆越過，浩浩蕩蕩的向南馳去，王長老終於鬆了一口氣，再也支持不住了，一時間老淚縱橫，帶動身邊明教教衆也傷心欲絕的痛哭起來。
薛雲來到王二娃阿如罕和延綏鎮官軍對持的地界，用千里鏡看了看延綏鎮官軍，估計延綏鎮官軍方面有四千多人，薛雲立刻命令閻老幺、馬鳴各率一千騎兵左右包抄官軍，自己陪着高桂英馳向王二娃、阿如罕的後陣。
王二娃騎馬一路奔到薛雲面前說道：“少爺，延綏鎮這些雜碎不肯後退，乾脆把他們滅了吧。”
薛雲說道：“二娃，先說說是怎麼回事。”
王二娃對薛雲說道：“少爺，小的跟阿如罕到達的時候，明教戰士已經處於崩潰邊緣，我們一再發出警告要延綏鎮官軍退出離高家軍寨五十里之外，可是延綏鎮官軍置若罔聞，根本不聽從薛家軍的勸告，不僅對明教戰士繼續圍攻，還對我們薛家軍武裝對持，隨後小的和阿如罕指揮隊伍進行了吊射，延綏鎮官軍才停止了進攻明教戰士，不過延綏鎮官軍還是不肯輕易後退。”
薛雲來到蒙古大軍陣前，延綏鎮官軍有兩千士兵包圍明教戰士，另外兩千官軍跟王二娃、阿如罕的六千人馬對持，不過隨着閻老幺、馬鳴的左右迂迴包抄，以及薛雲、高桂英人馬的加入，延綏鎮官軍明顯出現了慌亂局面。
薛雲雖然受了王長老所託，而自己也想再殺殺王威的傲氣，但是薛雲實在不想再起刀兵，把高家軍寨放在陝西這個遍地狼煙的火爐上烤，這時薛雲看見延綏鎮軍陣中，一騎從主將身邊緩緩馳出，薛雲估計應該是來陣前對話的。
薛雲發現雙方相距的距離只有兩箭多地，心裡突然涌起一個主意，催馬就要離開本陣，卻被高桂英拉住了烏龍駒的繮繩，高桂英低聲問道：“當家的，你準備幹啥子。”
薛雲笑道：“姐，相公想去教訓一下王威，不然他不知道天高地厚。”
高桂英說道：“當家的，你一個到陣前去恐怕有危險啊。”
薛雲說道：“姐你放心，相公心裡有數。”
高桂英遲疑了一下，放開了手裡的繮繩，薛雲一夾烏龍駒就竄了出去，薛雲直奔兩箭地的位置，探手取出神臂鐵胎弓，搭上三支玄鐵箭在弓弦上，待得烏龍駒到了兩箭之地，薛雲立起身子拉動神臂鐵胎弓“嗖”“嗖”“嗖”連發三支玄鐵箭。
延綏鎮官軍看見一個蒙古王爺裝束的騎士縱馬而出，都以爲是要跟自己這面出去的艾萬年參將談判，哪知道這個蒙古騎士，催馬跑出幾十步之後，一句話沒有說就連續放出了三支連珠箭，快得所有的延綏鎮官軍都沒有來得及反應。
薛雲第一支箭射中一箭之外的延綏鎮參將艾萬年的頭盔，艾萬年的頭盔被玄鐵箭帶着飛出了五十多步外落地，艾萬年是一陣頭皮發涼，伏在馬身上不敢立起來，一時間不知道是硬撐還是打馬迴歸本陣。
薛雲的第二支箭把延綏鎮總兵王威的頭盔射穿，箭尾在王威眼前顫動，當時就把王威驚呆在原地，第三支箭射中延綏鎮總兵的王威的帥旗，旗杆被玄鐵箭斬斷之後，數丈大的旗幟轟然倒下，把包括王威在內的十幾個軍官裹在了一起。
王威等親兵截去了身上的軍旗，接過親兵從地上撿起來的頭盔，王威捧在手裡細看，自己頭盔上插着一支沉重的鐵箭，頭盔穿了卻沒有透過，在擡頭看了看蒙古騎士射箭的位置，至少有兩百五六十步遠的距離，三箭連射自己艾萬年參將和軍旗，這騎士箭術之高，要自己的性命是易如反掌，王威明白這是那騎士手下留情啊。
王威對巡撫嶽和聲的談判一直不以爲意，抱着你嶽和聲談你的，我王威等蒙古軍走了，什麼時候找高家軍寨報仇雪恨，就不是你薛家軍還是嶽和聲能夠左右的，所有對嶽和聲的談判結果是陽奉陰違，這也是爲什麼王威會在接回俘虜的第二天嚮明教動手，並悍然不顧延綏鎮方面答應高家軍寨三個墨跡未乾的條件，進入了高家軍寨的控制地區。
王威腦殼裡靈光一閃，這不就是歷史上的“薛仁貴三箭定天山”的翻版嗎，那那個蒙古王子不會是薛雲吧，薛雲居然來到了高家軍寨，看來嶽和聲、賀人龍沒有說假話，沒想到薛家軍這麼重視高家軍寨，而自己堂堂正正的朝廷總兵官，居然受到驕橫跋扈的軍閥凌辱，王威真是氣憤填胸又無可奈何。
不過王威怎麼恨薛雲，薛家軍的強勢擺在那裡，還有大批蒙古騎兵助陣，王威暗罵飛鷹旗這個鬼東西就是薛雲借屍還魂搞出來的，在瞧瞧左右合圍上了的敵人騎兵，王威真有點怕惹毛了薛雲或者高家軍寨，被他們一不做二不休真把延綏鎮官軍一口吃掉了。
王威望着周圍圍上來的敵軍，恨得牙齒都快咬斷了，不過形勢比人強，自己硬要跟薛家軍高家軍拼一下，恐怕自己也要成階下囚了，遲疑了好一會從嘴裡憋出來一句話：“撤退”，王威說完拔轉馬頭就朝陣後走去。
薛雲射完三支箭後，就回歸了本陣之中，高桂英驚歎道：“當家的，你的箭術真是神了，回到山寨一定要好好教教俺。”
薛雲哈哈笑道：“行，姐想學相公一定會好好教。”
高桂英說道：“那個王威實在可惡，你真該一箭射死他。”
薛雲搖了搖頭說道：“姐，相公不想跟朝廷把事情搞得太僵，如果王威識趣大家都好，不然就不會有下一次了。”
高桂英笑道：“當家的，要是延綏鎮官軍還不離開的話，你準備怎麼辦。”
薛雲笑道：“如果現在這種情況下，王威還不肯側退的話，相公真懷疑他總兵官位子是怎麼混來的。”
果然正如薛雲所說的，沒有過多久延綏鎮官軍開始側退，一會兒的功夫就走了個乾乾淨淨，也沒有跟薛雲總兵留下什麼話，薛雲也巴不得對方不要廢話快點走人，話說多了雙方首尾也會多一些。
薛雲阻止了自己的人馬前去救援明教戰士，王二娃有些疑惑不解的問道：“少爺，我們不就是來救明教戰士的嗎。”
薛雲捨得：“不，我們是包圍高家軍寨的權利，跟明教戰士沒有絲毫關係。”
王二娃欲言又止，薛雲捨得：“我們已經間接救了了明教戰士，畢竟他們跟薛家軍道不同，我們薛家軍是不會直接參與明教的事情，剩下的一切事情要靠他們自己去解決。”