有關楊平朋友圈魔力,大家越聊越帶勁,越扯越遠,直到高清屏幕上出現胸腔內的畫面時,大家才停止聊天。
大片正式開始,完全沒有預告,胸腔內畫面只是出現幾秒鐘後,立刻三條機械臂出現在畫面中,他們十分靈活,相互配合極爲默契,在胸腔內相互之間沒有任何干擾,更談不上摩擦和撞擊。
其實如果手術技術熟練,機器人手術真的比傳統手術操作方便很多,機器人手術目前的弱點就是缺乏觸覺良好的觸覺反饋,還有一個不算弱點的不足就是更換器械的時候沒有人手直接操作這麼及時快速。
以後如果手術機器人的機械臂可以增加到很多機械臂,一次性將手術中需要用到的器械全部裝上,這樣免去切換器械的時間,需要用到什麼器械,裝配有這種器械的機械臂直接去替換需要暫時退出的機械臂。
目前最成功的手術機器人是達芬奇,在手術機器人領域,可以說是一枝獨秀,其他各種各樣的手術機器人目前跟它的差距還是很大,這也是爲什麼全世界達芬奇手術機器人裝備最多的品牌,因爲除了它,沒有其它的選擇。
三條機械臂配合極爲精熟,對雙肺及它們的血管和支氣管進行不斷地分離和止血。
這種設計最大程度還原了開放手術中醫生的眼睛、器械、手三者同步的節奏,這就意味着,用達芬奇手術機器人實施手術時,外科手術機器人能夠使外科醫生比開放式手術中更加靈巧。
此時的手術室示教室,高清大屏幕上直播楊平的手術,幾條機械臂相互之間的配合堪稱藝術,整個畫面透出一種機械美學,幾條機械臂靈活、穩定、精準、和諧,每一次走位,每一次操作,簡直就是神操作。
楊平坐在操作檯上一邊做手術一邊問。
楊平的操縱檯和手術間正好隔着一道玻璃牆,他帶着手術機器人的目鏡,只能通過攝像頭看到術野的畫面,所以不知道何主任有沒有到達手術室。
手術暫停一會,何主任正在將供體器官從保護箱裡取出來,放到手術檯上,宋子墨開和徐志良檢查器官,並對血管和支氣管進行修剪,以達到手術的要求。
這可是天上掉餡餅的事情!要不是跟楊教授是知根知底的同事,這個時候何主任聽到這個大好處,一定會捂住自己的腰子,這種天大的好事莫不是要噶腰子?
何主任趕緊坐在操控臺的主刀位置,控制檯與手術間是分開的,控制檯位於手術室無菌區之外,醫生使用雙手操作兩個主控制器及通過腳控制踏板以來控制機械臂及末端的器械。
“你在旁邊坐着,隨時準備替換我,這臺手術的主刀是我們兩個,我已經跟巡迴護士打好招呼,主刀寫上我們兩個的名字。”楊平又回到操縱檯的座位,繼續手術。
雖然何主任的達芬奇手術機器人操作不是很厲害,但也是有過百多臺手術經驗的人,不是什麼小白,何主任只是不會做肺移植而已。
控制系統中運動比例縮放功能將使醫生手部的自然顫抖或無意識移動減小到最小程度,從而進一步提高手術操作精確度和穩定性。
“讓他進來!”
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接下來要對胸腔內做一次清理,爲供體肺的移植提供良好的條件,何主任知道自己無法勝任下一步工作,自覺地停下手裡的操作:“楊教授,還是你來。”
世界第一例,而且還是達芬奇機器人手術,先不說這篇論文的含金量,這臺手術以後拿到學術會上往那一站,同行都會投來敬仰的目光,世界第一例,什麼檔次,什麼份量,不言而喻。
何主任對此時還有點存疑,還想問點什麼,比如有沒有先置條件,楊平指着操控臺:“快去適應一下,慢慢來,不要急。”
旁邊一個醫生回答。
“剛到!”
雖然只是做一些簡單操作,但是比在臺下看好點吧,起碼自己參與了手術。
楊平命令。
這個醫生立刻出去將何主任叫進來。
將自己的工作完成好,何主任纔來到操控室,這時的楊平開始停止手術,取下眼鏡,將自己的雙手也從住操縱器上拿下來。
“今天這臺手術我們共同來完成,到時候論文交給你寫怎麼樣?”楊平輕描淡寫地說道。
何主任將箱子放下來,不過他還是站在箱子旁邊,親自守護者器官,隨時準備把器官拿出來交給手術檯上的醫生,既然楊教授分配這個任務給他,他必須做好。不能有半點閃失。
何主任親自提着裝着器官的箱子跑步前進,以最快的速度將器官送到手術室,儘量減少器官缺血的時間,送到手術室的時候,楊平已經完成絕大部分歐雙肺整體切除,剩下最後一根支氣管的分離和切斷。
何主任聽到這句話,心裡一驚,還有這種好事?
“現在不會沒關係,以後慢慢學會就行,你坐這看看,將剩下的那根支氣管分離切斷,其它別亂動,這個沒問題吧?”楊平告訴何主任。何主任想了想,這個操作自己還是會,於是立刻興奮起來:“那沒問題。”
何主任雙手和雙腳放好位置,然後開始小心翼翼地操作,將肺部還沒有分離的一根支氣管慢慢地分離,然後在楊平剛剛吩咐的位置剪斷,這意味着手術的第一部分:患者雙肺的切除完成。
同時,醫生戴上一副特殊的眼鏡,通過眼鏡可以看到術區清晰的立體圖像,整個過程中手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。
“何主任?何主任呢?到了沒!”
何主任有點不知所措,一臉的茫然:“我不會呀?我只用達芬奇手術機器人做過一些簡單的手術,這手術我不會呀。”
“老何,過來,坐這你來坐手術。”楊平吩咐何主任,然後將操控臺的主刀座位讓給何主任。
“你說我們什麼時候可以練到這種水平?”普外科的方主任問道。
旁邊的主任醫師回答:“想想就好。”