黑夜中，陳慶率領五千精銳士兵出現在甘泉堡一里外，雖然他對甘泉堡已經從書面記錄上比較瞭解，知道它高大堅固，扼守戰略要道，易守難攻，現在卻親眼看到了甘泉堡，着實讓陳慶震撼不已，它位於一座大山的邊緣，矗立在高處，就是一座山峰。
更重要是，它扼斷了德順州通往會州的必經官道，它的旁邊不遠處又是南北主官道，儘管黃土高原上各種小道很多，但能走騎兵和輜重的官道就這兩條。
夜空很晴朗，星河璀璨，黑黝黝的巨大城堡矗立在深藍色的漫天繁星下，看起來多了幾分神秘，尤其城頭上高高的尖型眺望塔，頗有幾分中世紀歐洲城牆的感覺。
這時，趙小乙彎腰上前低聲道：“卑職手下發現東面一片樹林內也埋伏一支軍隊，約有三千人左右，距離甘泉堡約有三裡。”
陳慶立刻意識到，這一定是西夏軍準備今晚奪城了，現在是一更時分，很可能西夏軍奪城時間就在兩更。
在一更時分夜襲城池的情況不多，主要是大部分士兵一更時分都沒有睡着，或者睡得很淺，一般夜晚攻城時間都安排在兩更或者三更，陳慶原本也是決定在兩更攻城，但現在，他必須改變計劃了。
“傳令張都頭，飛猿隊上！”陳慶下達了命令。
張都頭叫做張尹，原本是終南山的一名年輕獵戶，他在終南縣加入了陳慶的軍隊。
這個張尹最大的本事就是爬樹攀巖，陳慶親眼看見他只借助一把刀就徒手攀上了三十丈高的懸崖峭壁，只用短短一盞茶時間。
陳慶便以他爲核心，成立了一支二十人的飛猿隊，隸屬於斥候營，他們基本上都是獵戶，對於這樣有絕活的奇人，陳慶一向都積極招攬，比如定西寨給他們引路那個年輕獵戶，也被陳慶招攬進了飛猿隊。
一名年輕男子一揮手，帶着十九名手下扛着攻城杆貓腰飛奔而去。
陳慶又吩咐劉璀和牛皋各率一千弓弩手和一千長矛軍，埋伏到東面官道兩側，應對西夏人的偷襲。
張尹和他手下今晚是用長杆攻城，張尹之所以不用刀攀城，他來之前就已經打聽清楚了，這甘泉堡是用糯米漿和上石灰做成灰漿，用大青石修砌而成，也只有十幾多年的歷史，這樣的城牆根本就沒有縫隙，刀也插不進去。
所以他們就採用了另一種攀城方式，用長杆上城。
這種長杆是用竹竿做成，可不是直接從山上砍來，而是類似攻城車的拋竿，用竹竿浸泡數月的油，再晾曬數月，如此反覆四五次，大概耗時兩年時間，如果是攻城車的拋竿，那需要時間更長，要至少九浸九晾。
這樣浸製得到的竹竿極爲堅韌，很難折斷，所以這種竹竿叫做攻城杆，主要用於夜間偷襲。
這種方式是以三人爲一組，用一根長達五丈的攻城杆，前面一端的士兵要求瘦小幹練，後面一端一般是兩人，要求高大胖壯。
張尹見城頭上沒有動靜，一揮手，“上！”
兩組六名士兵扛着兩根長長的攻城杆疾奔而出，他們都經過千錘百煉的訓練，配合得極爲默契，奔到城牆，前面矮小的士兵抱着攻城杆前端縱身向城牆上跳去，後面兩名高壯的士兵抱着攻城杆後端繼續奔跑，支撐着前面的士兵，士兵在城牆上越跑越高，漸漸跑到城頭。
兩名矮小的士兵都先後上了城，他們攀着城垛向兩邊細看，兩邊沒有金兵，他們迅速取下身上的繩梯，一頭掛在城垛上，另一頭扔了下去。
張尹帶着其他士兵迅速攀上城頭，他們又將用粗繩編成的攀城網固定在城牆上。
不多時，楊再興率領五百士兵蜂擁而至，抓住繩網便迅速向城頭攀去........
陳慶在遠處望着楊再興的軍隊進了城，他一顆心放下，其實甘泉堡內只有一百金兵，他並不是很關心，陳慶更關心東面的三千西夏軍，那才他們的勁敵.......
就在這時，城門開啓了，吊橋落下，楊再興手執長槍站在城門處，陳慶大喜，“大軍殺進去！”
兩千多騎兵騎兵驟然發動，響起了悶雷一般的馬蹄聲，陳慶忽然反應過來，‘不好！’
馬蹄聲一起，西夏人也該急了。
“第一營跟着我！”
陳慶大喊一聲，他身後的五百騎兵跟隨他向東北方向奔去.......
'嗚——嗚——’東面的號角聲也連續吹響，緊接着馬蹄聲大作，三千西夏軍騎兵也同時爆發了。
西夏軍的首領叫做曹利，是一名行將，相當於宋軍中的統領，他奉德順州主將李明秀之令，尋找機會奪取甘泉堡。
以前他們一直忌諱金國，遲遲不敢對甘泉堡下手，當宋軍新川陝主帥朱勝非上任的消息的傳來後，李明秀便不再顧及金國的態度，決定對甘泉堡下手了，大不了奪取甘泉堡後，將一百金兵禮送出境。
甘泉堡對西夏意義重大，拿不下甘泉堡，會州和德順州的西夏軍就無法南下奪取秦州，拿不下秦州就無法對平涼府形成夾攻勢態，同時也無法以秦州爲跳板，進攻隴州和鳳翔府。
甘泉堡對於西夏有着舉足輕重的戰略意義。
曹利原本決定兩更時分進攻甘泉堡，但他忽然聽見了南面傳來的馬蹄聲，這分明是騎兵的馬蹄聲，足有兩三千人之多，曹利一轉念，立刻明白了，宋軍，必然是宋軍殺來了。
沒想到宋軍也選擇了今晚攻城，曹利心中大急，大喊道：“吹號，出擊！”
號角聲吹響，三千西夏騎兵也驟然發動，千軍萬馬向東城門衝殺而去.......
但剛奔出五里，兩邊樹林內忽然響起一陣梆子聲，緊接着，密集的箭矢從兩邊樹林內射出，西夏軍措不及防，一陣人仰馬翻，士兵紛紛中箭落馬。
曹利大吃一驚，立刻喝令道：“向北邊樹林殺去！”
對方是弓弩手，應該比較好對付。
宋軍的第二輪箭射出，鳳翔軍再次倒下數百人，曹利橫下一條心，若不把伏擊的宋軍解決，他們怎麼奪取甘泉堡？
西夏騎兵調轉馬頭向北面樹林殺去，殺向北面是必然的，南面全是亂石，對騎兵不利。
不等他們到樹林，從樹林內殺出一千長矛軍，堵住了西夏軍，雙方短兵交接，廝殺在一起。
但激戰沒有多久，西面城頭上號角聲吹響，這是勝利的號角，宣佈甘泉堡已經易手。
曹利心中焦躁萬分，他們被宋軍拖住，眼睜睜看着甘泉堡易手，就在這時，西面響起悶雷般的馬蹄聲，一支犀利的宋軍騎兵殺來了。
曹利見奪取甘泉堡無望，而且形勢對自己很不利，無奈，他只得大聲喊道：“撤軍！撤軍！”
‘嗚！嗚！’
撤軍的號角聲響起，兩千餘西夏騎兵紛紛調轉馬頭，向東面疾奔撤去........