玄武軍再次行軍逼來時，此時出塞的大同軍，情況卻不是很好。
他們出塞，比靖邊軍還早，大軍從大同城北出發時，百姓歡送，學子吟詩，還有浩浩蕩蕩的輜重隊伍跟着，頗爲熱鬧。從大同北上，附近有五個頗爲重要的邊牆堡壘，鎮邊堡、鎮川堡、鎮羌堡、鎮河堡、宏賜堡。
這些城堡位置都相當重要，特別鎮羌堡與宏賜堡，直接關係到大同鎮城的安危，歷代北虜南下，都必須先攻下這些城堡，然後才逼到大同城下。
大同鎮軍雄赳赳氣昂昂的出動，沿途經孤店堡、宏賜堡、鎮羌堡，到達了長城邊上，他們出了邊牆第一站，就是到達已經廢棄的豐鎮城，建立後勤大營。
作爲北虜南下之地，大同鎮的北大門，大明在豐鎮前後共建立三道長城，最初一道於洪武十九年修築，沿山嶺，逾險峰，跨深澗，氣勢磅礴，後來放棄了。
第二道長城位於豐鎮南端，離豐鎮城不遠，築於嘉靖年間，便是此時的拒牆堡，鎮羌堡一線，由東向西走向，城牆順山坡丘陵起伏蜿蜒，很大部分，位於平川地帶。
第三道長城，同樣修築於嘉靖年間，沿陽和口，鎮川堡西來，對接在鎮羌堡長城，使之形如偃月，大同城段現防守的邊牆，便這二、三道長城。
因爲年久失修，加上風雨侵蝕，其實很多長城段毀壞嚴重，一些青磚護面，坍塌成土隴狀，很多城磚，其實也是人爲毀壞。被當地居民拆去蓋房，沒有公德心，破壞公物，是古今一直流傳的積弊。
大軍沿着御河邊上行進，御河北來。加上支流，在大同城附近，還有鎮川堡附近，形成一個個沖積平原，遠遠看去，廣闊的平川大地。點綴一些稀稀拉拉的樹木，不說官道，便是充滿淺草的黃土地面，也頗爲好走。
當然，因爲大多地方是黃土地，很多還赤裸裸的。景色不免有些蕭瑟，但是大同軍個個氣勢高昂，一路唱着軍歌，經過一個個軍堡民堡，還有數不勝數的邊墩，火路墩等。
所見大多殘破，露出內中的黃土夯牆。很快，他們出了鎮羌堡，眼前那片丘陵平原，就是古豐鎮之地。
這裡仍然黃土茫茫，淺草密佈，夾着一些揚樹，槐樹等。曾經，這裡一部分歸興和守禦千戶所地界，一部分歸宣德衛所，一部分歸陽和衛所。不過正統年後，大部分歸蒙古人遊牧之地。
往常，也有一些蒙古人在御河邊放牧，然此時，他們都逃之夭夭了。
大同軍順利的。在豐鎮舊址建了一個寨子，由於周邊樹木不多，然黃土多多，所以寨牆多用黃土夯築，加上一些碎石壘成。王樸將此寨命名揚威堡，與後方不遠的鎮羌堡相呼應。
他粗粗將寨子建成，率大軍離開後，後方陸續有不少衛所官兵，還有民夫等前來修築，繼續將此城完善。
王樸出征塞外，是大同軍民的榮光，加上王家在大同越發勢大，所以出征之舉，得到上下的鼎力支持，大同巡撫衛景瑗，親自駐於揚威堡內，負責供應大軍糧草，加固城池等。
大同鎮軍又浩浩蕩蕩離開揚威堡，第一天，他們步騎沿着御河邊一口氣走了五十里，先行的正兵營，與一股蒙古騎兵遭遇，大戰之後，斬首八級，全軍上下，士氣更爲高昂。
王樸興高采烈，美滋滋的盤算，未知此次出塞，歷史會對自己什麼評價，衛青再現，霍去病第二？
不過到了第二天，王樸就笑不出來了。
此時所過之處，河水蜿蜒，丘陵衆多，山地起伏，大軍不時遭到小股蒙騎的伏擊，這些韃子，神出鬼沒，往往從側翼或是後方襲擊，突然出現，迅速又走，搞得大同軍頭疼不已。
軍中騎兵，嘗試追擊，不是中伏，就是有去無回，最後只好作罷，因韃騎騷擾太多，到了後來，王樸更只能下令結陣而軍，這樣一天只能走個十幾裡，甚至幾里路。
他們雖然出塞比靖邊軍還早，不過出了邊牆後，到集寧海子匯合地這二百多裡地，好多天才走了一半路不到，好在大軍攜帶糧草多多，也順着河道行軍，糧草與飲水沒有問題。
只是被韃子這樣纏着，一天到晚精神緊張，大同軍上下卻感煩累非常。
八月五日時，較爲高大的山地在後方慢慢不見，面前盡是平緩的丘陵與草地，還有一叢叢的樹林，近午，大同軍遭遇了數千蒙騎的圍攻，他們使用擅長的鴉兵撒星陣，讓王樸感覺惱怒之極。
韃子這種戰術非常靈活，三三、五五的小隊，互爲掩護，敵分立分，敵合立合，斷不會讓敵人包圍殲滅，而且他們騎射嫺熟，馬上馬下都可以來。
王樸斷然下令正兵營出戰，只是他們雖然都是騎兵，其實騎射功夫，是不如草原騎兵的，馬術的嫺熟，也不能與之相比，也沒多大講究騎兵戰陣，下馬射箭，更射不過他們，所以一戰之下，落了下風。
王樸看了心疼，趕緊下令騎兵營迴歸，聚於步陣內靠步兵掩護，靜待韃子的退走。
這也是此時中原騎兵的現狀，一般來說，明軍騎兵遇到蒙古騎兵或是清國騎兵，都是躲避於步軍車陣之內，曠野中四面結陣，步兵作戰勝利後，才衝出來追殺，很少有能力與之硬對硬。
如步兵在中，騎兵護在兩翼的戰術，明中葉後已經越來越少，能這樣打的騎兵，都是有名的強軍，大同軍雖然步兵戰力提高，然騎兵的戰鬥力，卻沒有提高上去。
關寧騎兵等雖有這個能力，主將卻捨不得下此本錢。
當日，大同軍受挫，雖然傷亡沒多少，然行軍能力。已經受到抑止。
六日，七日，大同軍都遭遇大股蒙騎圍攻，八日，又有大羣蒙騎聚於四野。虎視眈眈，人數怕有四、五千之多，王樸不甘心這樣被纏，下令正兵營出戰，只是……
“可恨的韃子，可恨的鴉兵撒星陣！”
王樸高聲叫罵。
眼前情形。讓他惱火非常，就見一股股韃騎，從己方騎兵身旁掠過，他們成羣結隊奔馳，每次弓弦響動，都是雨點般的箭矢射來。間中夾着一些飛斧，鐵骨朵等武器。
這些韃子騎術精湛，馬上種種動作匪夷所思，顛簸的馬背上，也個個準頭奇好，論騎射能力，大同軍騎兵哪如這些草原騎兵？己方的騎兵不斷中箭。射中對方人馬卻少。
可能跟滿洲韃子學習，他們的箭矢，也越來越多使用那種破甲與放血能力極強的箭支，箭頭個個大而沉，開有三棱似的血槽，好在正兵營將士盔甲精良，有效的減少了傷亡。
雙方打着打着，還很多人下馬作戰，互相射箭，或拼殺一起。
地面射箭。己方同樣不如這些韃子精準狠辣，唯有肉搏在一起還好，只是這種機會不多，雙方騎兵對戰，總體看來。己方雖然不是一邊倒被打，不過處於下風是明顯的。
王樸心急火燎，雖然這些年他對步兵的重視越高，不過骨子裡，正兵營的騎兵，纔是他的心頭寶貝，眼看着損失越多，怎能不心疼？
他下令步兵支援，只是步兵一動，韃騎快速從兩翼衝來，甚至繞到後背去，王樸只能下令步兵停止，原地結陣防守，最後，更無奈的鳴金收兵，讓騎兵營回來，讓步兵四面保護。
王樸這奮起勇氣的一戰，顯而易見又失敗了，此戰騎兵傷亡二百多，損失戰馬一百多匹，讓他內心疼楚難言，再損耗個幾次，自己的騎兵不就完了？他是萬萬不肯再讓正兵營出戰。
大同軍結陣四面嚴守，全軍龜縮陣內，內中除了騎兵，還有衆多運送輜重的民夫心驚膽戰站着，他們從初時的興高采烈，到現在的內心惶恐，心境的變化，只是短短數日之間。
唉，韃子果然兇悍啊，看來這出塞就是個錯誤。
大同軍結陣後，數千蒙騎沒再進攻，他們也知道面前的明軍今非昔比，個個手上有犀利的宣鎮鳥銃，百步可破重甲，當然不會冒然衝上送死。
不過依事前的計劃，將大同軍，靖邊軍等纏在路上就是勝利，最好他們一個月的路程走上一年半載，這樣他們還沒走到歸化城，自己就退兵了。
最好他們走到一大半路時，糧草匱乏，無以爲續，或許可令其全軍覆沒。
此後雙方隔着軍陣大眼瞪小眼，彼此沒有再戰，不過不代表四面的韃子就靜止不動。
還是有一些小股的蒙騎繞着軍陣奔馳，一邊怪叫，有時衝上來射上幾箭，給陣內大同軍壓力同時，試圖吸引他們開銃，而大羣的騎兵，則在後方虎視眈眈，隨時而動。
夾着勝利餘威，這些韃騎張牙舞爪的樣子，還是很嚇人的，被他們惡毒的，沒有人性的眼神看上，似乎都會起一身的雞皮疙瘩。
不過大同軍新兵營已經鍛煉出來，特別他們中很多人經過錦州血戰，心理素質很好，除了少數經不起引誘者開了幾銃，大部分銃兵都是持銃嚴陣以待，讓四面的韃子無機可乘。
似乎感覺這路明軍與衆不同，雙方僵持半個時辰後，呼哨聲四聲，吼吼的聲音中，困陣的數千蒙騎，四散而走，轉眼間，就沒入丘陵樹叢不見。
看韃子退走，王樸恢復了神采，不過他臉色很不好，心情很差勁，招集各營官將就是一陣大罵：“一羣飯桶，一幫吃齋的廢物，你們是怎麼搞的嘛……想我王樸縱橫南北，南征北戰，出生入死，更在女兒河邊令韃虜聞風喪膽，怎麼現在仗打成這樣？……我大同軍的威名，都被你們丟光了！”
衆將垂着頭，面對王樸的口水，一聲都不敢響，他們知道，將軍心情不好，往日在大同軍中，王樸總是笑嘻嘻和善的樣子，眼下雷霆大怒，顯然是氣惱非常。
他們不敢出聲，不代表王樸放過他們，他的目光，就投到親將王徵臉上，喝道：“上校，你就沒話說嗎？”