马岱一马当先，挥刀杀开一条血路，一直杀到狼头大旗之下，大旗下一名敌军大将挥舞铁棍迎面向马岱砸来，马岱见敌将头戴金盔，心中大喜，这应该就是敌军主将。
他长刀一挥，刀尖借力挑开了铁棍方向，大刀随即顺着铁棍劈下，刀光一闪，‘噗！’鲜血迸射，敌将人头被劈出一丈多远，尸体栽倒马下。
马岱双腿夹住马肚，翻身一刀劈向大旗，大刀锋利，旗杆‘咔嚓’一声被劈成两段，高三丈的狼头大旗轰然倒下，杀将、劈旗，一气呵成，但马岱并没有看到期望中的敌军大乱，相反，敌军攻势愈加猛烈，他心中顿时有些不安，难道他所杀的金盔之将并不是敌军主帅？
就在这时，一名手下指着敌军后面大喊：“将军快看！”
马岱也看见了，在敌军后面又出现了一杆狼头大旗，大旗下隐隐还有一名金盔大将，他忽然意识到，自己中计了，他们刚才击杀的并不是敌军中军，只是一面虚旗，真正的中军在后面，相隔数百步，根本就杀不过去。
这时，副将冷苞杀上来喊道：“马将军，敌军人数太多，我们已被包围了。”
马岱也看到了敌军两翼包拢杀来，再战下去，他们最后必将全军覆没，马岱立刻对冷苞令道：“率军跟我突围出去！”
冷苞立刻奔回去整顿军马，这时，马岱率领数百精锐骑兵向敌军最薄弱的东南方向杀去，他们象一只铁拳，杀得敌军人仰马翻，终于冲开了一道缺口，数千汉军骑兵已经接到突围命令，他们一鼓作气，跟随着马岱的前军，冲出了敌军包围圈，战马奔腾，向东面撤去。
马岱率汉军骑兵一口气冲出十余里，奔到了废弃的固原县，他们直接冲进县城，万幸的是，两座城门都保存完好，马岱指挥士兵迅速安装上了城门，用粗长的木头插入门闩。
冷苞则率两千士兵冲上城头，他令士兵们藏身在城垛后，张弓举弩准备，耐心地等待着越追越近的羯人骑兵。
眼看羯人骑兵即将冲到城门口，冷苞忽然大喊一声，“射！”
两千士兵一起现身，两千支箭如暴雨般向羯人骑兵射去，冲在前面的数百敌军措不及防，一片片被射翻倒地，死伤无数，后面骑兵见势不妙，纷纷勒住战马，掉头退出到汉军弩箭射程之外。
城下马岱指挥士兵搬运巨石堵住东西两座城门，万幸的是，城内屋舍虽被烧毁，但县城城墙却还保存完整，没有出现大面积毁坏，除了两座城门外，就是东北一角城墙坍塌，露出一段宽二十余丈的缺口，一名牙将率领五百士兵在这段缺口处防御。
这时，马岱已清点了人数，他的心情顿时变得沉重起来，与敌军一场恶战，他竟损失了一千四百名弟兄，城中还有三千五百多骑兵，而敌军的损失也并不多，目测也就两千人不到，一场激战，双方损失相当，但汉军基数很小，一千四百余人伤亡，这就接近了三成比例，而对方几乎不受影响。
马岱心中极为懊恼，要知道他率领的是骑兵精锐，是汉王的牙门军，如此惨重的损失，他怎么向汉王交代？
参军赵谦安慰他道：“情况或许没有那么坏，当时兄弟们是几处突围，我们这边有三千五百人，很可能别处也有弟兄突围出去，而且我们和敌军交战还不到半个时辰，应该损失不会这么惨重。”
其实马岱也觉得会有士兵从别处突围，但他总觉得是自己的责任，不愿意心怀侥幸，他叹口气道：“无论如何，这一战我就不该逞一时之勇，应该直接退到固原旧城，伤亡就会小得多。”
“事已至此，将军自责也没有用，还是努力守住这座旧城吧！”
马岱默默点了点头，就在这时，一名士兵奔来禀报：“启禀将军，敌军已经转到东北角方向。”
马岱心中一惊，敌军必然是打算从东北角坍塌的城墙处入城，他顾不上懊恼，立刻策马向东北角奔去。
羯人骑兵没有携带梯子等攻城武器，而且就算带了梯子，战马若不能冲进城，对他们而言依然没有任何意义，羯人骑兵当然也有选择，要么等待汉军骑兵粮尽水绝，自己杀出来，要么就是他们想办法杀进城去。
石鞣选择了后者，他不知道汉军骑兵的粮草情况，不知道汉军能撑几天，更重要是，这里离萧关只有数十里，他知道一部分汉军骑兵向南突围而去，很可能会引来援军，他必须要尽快歼灭这支人数不多的骑兵，一旦成功，对于他的部族将大有好处。
石鞣已得到探子消息，城墙的东北角有一段坍塌，宽二十几丈，而且没有护城河，他们完全可以冲进去。
石鞣立刻率领六千骑兵赶到了城池的东北角，他很狡猾，他在东西两座城门处依然保持进攻的压力，使城头上的汉军无法集中兵力到东北角防御。
东北角的城墙坍塌处已经成为两军即将爆发激战的焦点，汉军集中了一千五百名士兵在坍塌处防御，由主将马岱亲自率领，此时汉军已经用上千根长矛插入缺口前的入土中，矛尖斜向外，形成了一片矛刺，这是扎营时防御偷营的办法，被汉军用到了缺口防御上。
赵谦向马岱建议道：“将军，不如用石块堵住缺口，使敌人骑兵无法逾越。”
马岱骑兵进攻经验十分丰富，他摇了摇头，“城中没有大石，都是细碎石块，反而容易形成坡度，便于骑兵从高处冲下，不利我们防御。”
赵谦只得放弃这个想法，但马岱却笑道：“可以用干粮袋装上泥土，在缺口里面做掩体，有利于我们弓箭射击。”
他一声令下数百名士兵纷纷用几千条干粮袋装上泥土，堆放在缺口内部，虽然对于骑术精湛的胡人作用不大，但却给了汉军士兵一个藏身屏障。
眼看着越来越多的敌军聚集在东北角外，一千五百名汉军也严阵以待，马岱设了三处防御点，牙将罗逊和参军赵谦各率三百名士兵在缺口两边的城墙上防御，用弓弩居高临下射击敌军。
马岱则亲率九百人分布在二十余丈宽的缺口后，用弩箭和长矛防御，他们刚刚部署完毕，对面便传来了羯人进攻的号角声，‘呜——’号角声高亢，第一波两千骑兵骤然发动，铺天盖地般向缺口处冲来，黄尘漫天，激烈的马蹄声震击地面，震动得汉军士兵的心都仿佛跟着跳出身体。
敌人骑兵越来越近，三百步二百五十步二百步一百五十步，杀气弥漫着大地，马岱的目光死死盯着骑兵，对方没有盾牌，人马都披着厚厚的皮甲，五十步外，普通弓箭休想射透皮甲，对于强大的弩箭，只能在百步内有杀伤效果，如果考虑到弩箭上弦时间，他们第一击就必须有效果。
汉军的严格训练在这一刻显示出了威力，尽管羯人骑兵早已冲入了弩箭的杀伤范围，但没有射击的命令，谁也没有擅自射箭，当敌军骑兵杀进八十步时，马岱大喝一声，“弩箭射！”
一阵急促的梆子声响起，一千把弩箭发出一片咔咔声，弩机撞击，一千支弩箭呼啸射出，如密集的雨点，疾速射向狂奔而来的骑兵，强劲的箭矢射透了两层皮甲，惨叫声骤起，战马惨嘶，翻滚倒地，骑兵也纷纷中箭，从马上栽落，冲在最前面的三百余名死伤大半。
但强大的弩箭依旧难以阻挡羯人的铁骑，后面的骑兵冲杀而来，踩踏着满地尸体，继续向缺口处猛冲，瞬间便冲到五十步外，马岱毫不惊慌，冷冷下令道：“弓箭射击！”
战鼓声骤然敲响，这是弓箭的射击指令，五百把弓箭刷地举起，长箭指向奔驰而来的敌军骑兵，五百支箭几乎同时脱弦而出，划出一道道强劲的直线，直取敌骑，五十步内的骑弓疾射，速度无以伦比，霎时间又是近两百余名羯胡骑兵惨叫倒地，后面的战马被绊倒，骑兵从马上翻滚落地，在距离城墙五十步内乱作一团，
对于声势浩大的两千骑兵，近五百人的损失还是使他们的冲击气势遭到了重挫，开始有骑兵准备调头返回，但石鞣再次吹响了进攻的号角，连续吹响，就仿佛巫师的迷?魂之术，羯胡骑兵再次士气振作，继续纵马疾奔。
这是羯人一个特有的传统，如果是在战场上英勇阵亡，他们的妻子儿女都会受到族人的厚待，相反，如果临战逃脱，他的妻儿则会饱受歧视，财产也会被族人夺走，分给别人。
正因为如此，羯胡作战格外勇猛，同时也异常残暴，从不留俘，在号角声的警告之下，骑兵的气势再次变得猛烈，不顾一切地向城墙缺口冲去，但迎接他们却是上千杆锋利的密集矛刺，充在前面的骑兵已经无法停步，眼睁睁地望着矛刺越来越近，骑兵们都绝望地惨叫起来。
在一片惨叫声中，锋利的矛尖刺穿了战马，刺穿了骑兵的胸膛，空气中血雾弥漫，数百名羯胡骑兵当场惨死，迅速形成了一道丈许高的尸墙。
紧接着弓箭和弩箭又再次密集射来，后面的侥幸逃脱矛刺的骑兵却难逃箭矢的无情射击，纷纷倒地，不少受伤士兵企图爬起，却被强劲的箭矢射穿身体，钉死在地上，剩余骑兵皆吓得魂飞魄散，不顾一切地掉头奔逃，如潮水般撤退，仅仅一次攻击，两千羯胡骑兵便伤亡过半。