清晨，匈奴一万余骑兵在茫茫旷野里疾速奔驰，官道上激起的黄尘遮天蔽日，马蹄如云端滚动的闷雷，轰隆隆作响，仿佛连巍巍的六盘山也跟着晃动起来。
每一个匈奴士兵都心急火燎，他们的妻女和财产都在灵州，若真的有羌军杀入灵州，那会是怎么一幅恐怖的场景，很多士兵都不寒而栗了，他们想到当初他们自己屠杀灵州羌人时的情形，没想到这么快报应就降临到他们头上。
刘猛更是急昏了头，他的三个儿子都不满十岁，还有十几名妻妾和四个女儿，他最清楚自己会遭遇什么样的报复，那是绝对不能承受打击。
一万余匈奴骑兵不惜马力，快马再加鞭，一直狂奔到黄昏时分，战马实在奔跑不动了，几乎每一个人都累得说不出话来，上千匹战马被活活累死，匈奴骑兵终于放慢马速，缓缓而行。
但就在此时，前方传来了呜咽的号角声，‘呜——’号角声在旷野里回荡，紧接着东面和西面也传来了应和的号角声。
所有匈奴骑兵都惊恐地向前方望去，只见前方数里外的高岗上出现了一条黑线，而东面和西面也各自出现了一条黑线。
马超率领两万汉羌联军终于出现了，他们从三面包围，就等待着这一刻，匈奴人马已筋疲力尽，而他们却养精蓄锐，执矛以待。
刘猛俨如掉进了万丈冰窟，他回头看了看士兵和战马，人困马乏，这一战怎么打？不过他心里也清楚，如果转身逃命，他们只会死得更快。
就在这时，战鼓声轰隆隆敲响，三面的联军骑兵同时发动了攻击，他们呐喊着冲向匈奴骑兵。
尽管匈奴骑兵已疲惫不堪，但他们没有了选择，在这生死一线的时刻，除了拼死一搏，他们再无生路。
“杀啊！”
匈奴骑兵也嘶声大吼，催动战马，高举长矛和战刀向汉羌迎战而上，鼓声隆隆，战马奔腾，汉军骑兵和羌军骑兵也挥戈而上，带着恢复大汉王朝荣耀的信念，带着复仇的怒火，两支军队越来越近，最后轰然相撞，刀矛相击，铿锵作响，战马嘶鸣，四蹄高扬。
在茫茫旷野中，两支军队激烈地厮杀在一起，匈奴军队虽然人困马乏，但他们毕竟是在草原上长大的战士，他们知道怎么能最大限度的节省马力，也清楚自己落败后的命运。
若对方只是汉军，或许他们投降后还有一线生路，但对方大部分都是羌人，想到自己对灵州羌人的屠杀，落在羌人手中，他们将生不如死。
匈奴军队背水一战，却越战越勇，而羌人的战斗力却明显弱于匈奴人，杀死一名匈奴士兵，竟要付出两名羌人的性命，羌人骑兵死伤惨重，若没有五千汉军骑兵的支撑，仅仅靠一万五千羌人骑兵，也会被匈奴骑兵杀得大败。
刘猛四下寻找敌军主将，他也深知擒贼先擒王的道理，只要斩杀敌军主将，这场战斗他们就必胜无疑，刘猛忽然看见在羌人大旗下，有一名盔甲不同于其他人的羌人大将，前后护甲竟然是金甲，这就是羌人主将的标志。
刘猛大吼一声，催马冲了上去，他看到的羌将正是北宫训，北宫训心中焦急，匈奴骑兵战斗力强悍，他的军队竟不是对手，这样打下去，他们极可能会落败。
就在这时，他看见一名黑马黑甲大将向自己冲来，北宫训立刻认出，对方竟然是刘猛，他心中一阵发虚，刘猛号称匈奴第一勇将，自己能敌得过他吗？
但形势已不容他细想，刘猛已经杀到，刀光一闪，沉重的大刀向他脖颈劈来，北宫训只得硬着头皮，挥枪迎战。
马超率领五千汉军骑兵在另一边和匈奴骑兵左翼激战，尽管匈奴左翼只有三千人，但和五千汉军骑兵激战，依然不落下风。
这让马超心中暗暗吃惊，对方在长途跋涉后已十分疲惫，但战斗力依旧十分强悍，以一万敌二万，毫不落下风，尤其一万五千羌兵，竟被七千匈奴骑兵杀得节节败退，使战局逐渐开始逆转，若这样战下去，最终落败的恐怕会是他们。
这时，一名羌人将领疾奔而至，大喊道：“马都督救我家将军！”
“南宫将军在哪里？”
羌将一指西北角喊道：“在那里！”
马超一回头，眼睛顿时瞪大了，只见羌军主将北宫训正和一名身材雄壮的匈奴大将激战，匈奴大将头戴金盔，使一把金背砍山刀，力大刀猛，骁勇异常，北宫训被杀得手软筋麻，已经抵抗不住。
“那名匈奴大将就是刘猛！”羌人将领补充说道。
马超这才知道那就是号称匈奴第一勇将的刘猛，果然有点本事，马超眼看北宫训要被杀败，他不加思索地抽出弓箭，刚要张弓搭箭，却还是晚了一步，刘猛大吼一声，一刀将北宫训劈为两段。
四周匈奴骑兵顿时欢声如雷，马超勃然大怒，抽枪催马疾奔，他战马快如闪电，片刻奔至刘猛眼前，迎面一枪刺向刘猛。
刘猛刚斩杀羌人主将，心中得意异常，正仰天大笑，不料一名汉将疾奔而至，劈面便是一枪，速度快得无以伦比，刘猛吓得一低头，‘咔’的一声，长枪贴着他的头皮刺过，头盔被挑飞。
刘猛惊得心要停止跳动，他拨马奔出十几步，这才回头打量这名汉将，只见他约三十余岁，白马银枪素罗袍，身材高挑，双肩宽阔，一顶红缨银盔之下，相貌十分英俊。
“你是何人？”刘猛大喝一声，他只觉隐隐有些眼熟，却想不起这是谁？
马超冷笑一声，“你去问你父亲，当年高奴一战，他左肩上的枪伤可已痊愈？”
十几年前，袁曹大战，并州刺史高干邀匈奴军前来助战，而马腾受钟繇之邀，派马超前去援助曹军，在高奴县遭遇了刘去卑的军队，在一场混战中，刘去卑被马超一枪刺伤左肩，匈奴军由此败退。
刘猛顿时明白了，“你是马超！”
“某家正是，敌酋受死！”
马超催马疾奔，迎面又是一枪刺向刘猛咽喉，刘猛心中顿时一阵慌乱，马超勇力名震天下，早知道马超在此，他何苦要找敌将单挑。
但刘猛已经没有退路，他见枪速太快，眨眼就到面前，九个枪头在他眼前抖动，只得大吼一声，挥刀向马超腰部劈去，这是两败俱伤的打法，要么马超抽枪，要么两人皆死。
马超的脸上露出一丝嘲讽的笑意，抽枪回挡，‘当！’的一声巨响，枪杆弹开了刘猛惨烈一刀，手臂力量却顺势下压，枪尖横扫，砸向刘猛的脖颈。
刘猛刚刚庆幸自己判断正确，马超果然抽枪回挡，不料对方的枪尖又回抽而来，快得让他难以反应，这一次他再也躲闪不及，‘啪！’一声脆响，竟将刘猛颈椎骨打断，刘猛眼前一黑，只觉前胸一阵剧烈的刺痛，马超的长枪已刺穿了他的胸膛。
刘猛大叫一声，当场惨死，马超将他的尸体挑下马，对身后亲兵喝令道：“斩下他的头颅去示众！”
一名军侯下马斩下刘猛硕大的头颅，用长矛挑起，在数十人的护卫下，在战场上一路疾奔，大声叫喊道：“刘猛死了！刘猛死了！”
刘猛的惨死动摇了匈奴骑兵的军心，士气开始低迷，而汉军和羌军则士气大振，此消彼涨，局势便渐渐逆转了。
这一战杀了两个多时辰，匈奴军队人困马乏，再也支持不住，首先是匈奴左翼被汉军击溃，左翼的溃败带动匈奴全军的失败，数千匈奴军队兵败如山倒，调头奔逃，汉羌联军一路追杀，杀得匈奴骑兵尸横遍野，血流成河。
羌人更是恨极了匈奴人，绝不受降战俘，投降匈奴骑兵一概杀
马超再三喝
也挡不住羌人的仇
只得由他们去
但这一战汉羌联军也是惨胜，两万汉羌联军伤亡超过五千人，连羌人大将北宫训也被刘猛斩杀。
马超收拾了战场，随即挥师北上，向灵州杀去。