过去曾经是帝国骑士团成员，如今寄居在帝国庶民区某户人家中。与从小一同长大的弗林情同兄弟，是拉培德的饲主。
艾丝缇
以近乎遭受软禁的身份居住在帝都的萨菲亚斯城内，对外隐瞒着自己其实不需透过魔导器便能够使用治愈术的事实。与弗林十分要好。
拉培德
尤利的爱犬，平时的行为举止让人怀疑它能够听懂人话，只是它从不会随便与人亲近。
凯洛·卡培尔
魔兽讨伐公会“猎魔之剑”的成员，自称是公会第一把交椅。但因为天生的怯懦性格而犯下不少错误，最后遭到公会解雇。在与尤利相遇之后便与他一起踏上旅程。
莉塔·摩迪欧
研究魔导器的权威，对于自己研究的魔导器有过度热衷的倾向。不善于与人来往，但对艾丝缇很有兴趣。
雷文
神出鬼没的大叔。在城内监狱与尤利相遇，并协助他逃脱。平时表现得对一切事情满不在乎，实际上却是一流的弓箭与短剑好手。
茱蒂丝
妖艳的克里提亚族美女，使用的武器是长枪。在被困于佣兵团基地中时，与尤利合力冲出困境。个性温和，但对于自己不喜欢的对象总是不假辞色。
弗林·西佛
为人正直，受到众人尊敬的骑士，梦想从内部改革帝国。从小与尤利一起在帝国庶民区长大，两人情同手足；在城里与艾丝缇的感情也很好。
迪克·潘塔雷
全身散发虚幻气氛的神秘男子，手持的剑能够控制普遍存在于世界上的万物之源“爱尔”。多次出现在尤里一行人面前，但无人知道他的目的是什么。