海軍第二艦隊都督武洋聽了朝鮮使者頓時無語，這朝鮮國真會藉機起價，利用薛家軍想跟朝鮮貿易的心理進行敲詐，可是左明聽了卻是眼中發光，藉口薛家軍海軍需要開會研究爲名，把朝鮮使者請出了船艙。
第二艦隊海軍都督武洋說道：“左將軍，你的意思是幫助朝鮮棒槌去打義州府嗎。”
左明哈哈大笑道：“這朝鮮國的人都瘋了，把義州府奪回來只會遭到建虜更大的報復，讓朝鮮和建虜狗咬狗何樂而不爲呢。”
武洋說道：“可是監軍和夫人是要求我們有機會的話，相機照應一下遼東“薛家軍”的將士，我們去幫助朝鮮人打建虜，手下士兵傷亡過大的話，到時候怎麼向將軍、夫人交待。”
左明說道：“我們薛家軍海軍就順着鴨綠江而上，只是依託江岸對建虜進行炮火攻擊，至於陸上的軍隊除了朝鮮的人馬，可以去皮島找毛文龍總兵，相信佔便宜的事情，毛總兵不會輕易放棄的。”
武洋聽了想了想說道：“既然左將軍這樣有把握，那末將就率領海軍第二艦隊配合作戰就是，只是這些商船的安全怎麼辦。”
左明說道：“相信朝鮮人不會那麼蠢，讓商船隊在仁川港等着，我們去建虜的地盤走一遭，好好是撈一把如何。”
武洋聽了只是苦笑，可是武洋得到將軍、夫人的命令是服從左明指揮，現在武洋已經闡明瞭自己的觀點，既然左明還要這麼幹，武洋就只好捨命陪君子了，有什麼事情是左明頂着，要是立下功勞，或者撈到什麼好處，說什麼自己也會有一份的。
左明見武洋同意了，就讓自己的親兵把朝鮮使者叫進來，左明對朝鮮使者說道：“幫你們朝鮮去打義州府可以，不過我們海軍貼火藥、炮彈，還得犧牲我們薛家軍的士兵，這個出征費、糧餉、犒勞什麼的怎麼說。”
朝鮮使者說道：“左將軍，如果薛家軍幫助我國奪下義州府，我們大王願意給薛家的商船交易額加一成貨物作謝禮。”
左明說道：“你們國王的意思是給我們所有的商船都加一成嗎。”
朝鮮使者陪笑着說道：“左將軍不能這樣啊，你們薛家只來了五艘船，我們只能按五艘船給薛家軍加一成貨物。”
左明想了想說道：“你們朝鮮真是小氣，這樣，你們朝鮮給我們薛家軍兩成貨物，湊成一船貨物來，本將軍回去多少也有個交代。”
朝鮮使者猶豫了一下說道：“好，我答應你，你們薛家軍什麼時候可以出征。”
左明說道：“不過本將軍先要說明白，我們薛家軍是海軍，只負責炮火攻城，至於陸上進攻就是你們朝鮮的事情了。”
朝鮮使者苦着臉說道：“左將軍，這樣的話，薛家軍的支持力度是不是弱了一些。”
左明笑道：“本將軍的坐船“黃河號”戰艦，可比那些海盜船好使，這樣，請貴使者指一處岸上目標，讓本將軍的戰艦打幾炮試試，看看本將軍的坐船“黃河號”戰艦的威力如何。”
朝鮮使者聽了臉色大變連忙說道：“不用了，不用了，你們薛家軍海軍的威力我們朝鮮上下都領教過了，本使就按左將軍的意思向各位大人彙報，希望薛家和我國能夠結成友好的軍事聯盟。”
朝鮮使者說完向左明、武洋告辭後，飛快的下了“黃河號”戰艦，朝鮮使者催着屬下駕着小船朝仁川港裡駛去，左明、武洋相視一笑，二人一起去船艙裡吃早飯去了。
朝鮮使者回到仁川港守港大將李曙的官邸，向在座的李曙和閣臣金自點、兵曹判書金尚容報告了薛家軍左明將軍的要求，好在左明的要求會在朝鮮君臣商量的範圍之內，大王李倧想也沒有想要薛家軍海軍給朝鮮當炮灰，於是金自點、金尚容二人當場拍板，同意了薛家軍將領左明的要求，這樣朝鮮使者不得不又第四次去薛家軍旗艦“黃河號”拜見左明將軍。
五月十七日這一天左明、武洋先後接待四拔朝鮮使者官員，雙方商談好了具體的合作事宜，仁川港即日開始通商貿易，給薛家軍加一船貨物；作爲回報薛家軍海軍從海路進入鴨綠江抵至義州府，配合朝鮮寧邊大都護府元帥張晚、副帥李貴收復義州府。
左明趁機向朝鮮方面索要了一批糧食、豬羊肉、水果、蔬菜和淡水，並讓薛家和滿刺加國的商船加強戒備，各商船的火炮要隨時準備戰鬥，貿易時商船隊不進入仁川港，由朝鮮用小船運到港外進行貿易。
五月十八日清晨，左明、武洋留了三艘海盜船在仁川港外監視，其他包括“黃河號”三桅戰艦一共二十一艘兵船，沿着朝鮮北面海岸線進發，目標就是大明遼東和朝鮮接壤的鴨綠江水域。
薛家軍海軍逆水而行，在五月二十日黎明到達了鴨綠江江口附近的皮島，皮島在鴨綠江口東面，也稱東江。皮島東西十五里，南北十里，基本不生草木，並不算大；但是皮島位於遼東、朝鮮、建虜三者之間，地理位置十分重要，開鎮東江的左都督平遼總兵官毛文龍，從年初兵敗後退出遼東，就一直盤踞在皮島上，左明吩咐艦隊靠近皮島就開始跟東江鎮的人馬聯繫。
其實駐紮在皮島的毛文龍早已經得到了消息，一支由朝鮮南邊過來的艦隊駛入了東江軍的勢力範圍，不過打的旗幟不是朝鮮國的，而是大明龍旗，毛文龍知道不是遼東水師就是登萊方面的船隊，於是不跟怠慢立即登船出海迎接。
毛文龍攜兒子毛承祚、副將陳繼盛、參將徐敷奏、遊擊劉光祚等將官，出皮島戰船百餘艘，迎至十里之外的海面，毛文龍與衆將看見自南而來的大明艦隊，當中有一艘大如城樓的戰艦，旗杆上大旗上書斗大的“薛”字，東江鎮毛文龍以下官兵見了盡都赫然。
不過經驗豐富的毛文龍很快判斷出是薛家軍的艦隊，去年年底遼東薛家軍把剩餘的遼民和各類物資轉送東江鎮，薛破虜跨率部海南去在遼東灣遇到大風暴，毛文龍還派出大批海船搜救，一直忙活了大半個月，算是對贈送東江鎮人口物資的薛破虜部一個交代。
現在薛家軍海軍捲土重來，但是戰艦跟遼東薛家軍水師完全不一樣，而且還有十二帆的西洋大帆船，可見薛家軍的海上實力非同小可，這使得毛文龍對薛家軍有了更深的的瞭解，開始對薛家軍產生進一步合作抗擊建虜的想法。
於是毛文龍讓自己的坐船駛向薛家軍的“黃河號”戰艦，兒子毛承祚擔心毛文龍的安危出言勸阻，毛文龍心裡有數拒絕了兒子的好意，當毛文龍的坐船靠近薛家軍艦隊旗艦“黃河號”時，毛文龍一眼就認出了船頭當先的二人，其中之一就是遼東薛家軍薛破虜手下大將左明。
毛文龍知道去年的大風暴並沒有把所有的遼東薛家軍傷害到，這使得毛文龍心裡安穩了很多大聲問道：“左將軍，去年一別，破虜將軍可好。”
左明高聲回答：“我家主人還在尋找二叔，末將在這裡謝謝毛總鎮的關心了。”
毛文龍嘆口氣說道：“哎，相信破虜將軍吉人自有天相，不知道左將軍來本鎮皮島有何見教。”
左明說道：“毛總鎮，末將是去義州府找建虜的晦氣，艦隊要進鴨綠江，想到毛總鎮跟建虜是勢不兩立，就來問一下總鎮大人一聲，有沒有興趣去建虜的地盤會獵。”
毛文龍聽說左明要去攻打建虜，頓時就來了興趣說道：“左將軍的意思是。”
左明說道：“毛總鎮，現在皇太極的大隊人馬都去了遼東，料想建虜後方的防守一定空虛，明軍準備幫助朝鮮拿下義州府之後，裹挾朝鮮兵馬去建虜的地盤發財，毛總鎮不知道你有沒有興趣。”
毛文龍哈哈一笑說道：“既然左將軍有此雅興，我們東江鎮豈肯落後，這次去建虜的地盤怎麼也不能少了我毛某人的兵馬。”