薛素素參戰意願非常堅決，薛破虜也只好答應了薛素素的要求，不過薛破虜只允許薛素素隨中軍助戰，薛素素知道這是薛破虜能夠答應的底線，於是滿口答應了薛破虜，其實薛素素知道薛家軍再困難，也輪不到自己參戰，而自己也不過是想學一學宋朝巾幗英雄梁紅玉，擂鼓爲薛家軍助陣罷了。
崇禎六年十二月二十三日晨，在安南黎朝北寧城東面，薛家軍四萬人馬面對黎朝四十萬人馬大會戰，黎朝戰書自稱四十萬人馬，其實到今天開兵見陣，各地涌來參戰的黎朝軍民人數已經超過五十萬，如果再等幾日的話，就是六十萬也應該能夠達到。
阮主阮福瀕、鄭主鄭柞對各地趕來參戰的民軍義勇不感興趣，甚至怕他們搶了自己的功勞，黎朝四十萬大軍對付琉球國四萬人馬，根本不差那十萬八萬沒有經過嚴格訓練的民軍義勇，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞在二十三日天剛亮時，就迫不及待的排出了軍陣。
薛家軍晚了一個時辰才進入戰場，由於主母薛素素隨軍參戰，薛破虜完全放棄了軍營，四萬薛家軍將士全部參戰，薛破虜一到戰場就看出來了，黎朝兵力是分爲兩大部分，這明顯是黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞兩大軍事集團各自爲陣。
薛破虜和薛四、餘四、羅二娃開了一個簡短的會議，薛破虜說道：“黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞兩人勢同水火，今日被*無奈聯合出戰，兩人恐怕也是勾心鬥角，本督欲各個擊破之。”
餘四說道：“二叔，黎朝阮主阮福瀕疲弱、鄭主鄭柞強悍，打阮福瀕最易。”
薛破虜說道：“不，本督準備打鄭柞。”
薛四、餘四、羅二娃等將領都望着薛破虜說下文，這時旁聽的薛素素說道：“二叔，你的意思是不是，先難後易擊敗鄭柞，既可以使阮福瀕不敢輕舉妄動，也爲將來清剿黎朝北部反抗勢力掃清障礙。”
薛破虜說道：“就是主母說的這個意思，我們薛家軍火器犀利，勝黎朝大軍是意料之中的事情，此戰不僅要大勝，也要爲以後的作戰作準備，徹底殲滅鄭主鄭柞所部，將來進剿黎朝北部就會事半功倍，而且我們打鄭主鄭柞，阮主阮福瀕未必盡全力相救，反之鄭主鄭柞很可能拼死協助阮主阮福瀕所部。”
薛素素在軍事上小試牛刀，讓薛破虜、薛四、餘四、羅二娃等將領對她刮目相看，再不敢把薛素素僅僅當成是主人薛雲的一個女人，薛家軍北寧大戰之後，薛素素一步步走上了薛家軍的政治軍事舞臺，成了薛家軍叱吒風雲的女軍師。
於是薛破虜以總督府標營、羅二娃的海軍陸戰隊、餘四的一萬野戰軍主力，共計兩萬人人馬進攻北面的鄭主鄭柞，餘四率領一萬野戰軍一萬新兵，共計兩萬人人馬與南面的阮主阮福瀕作戰。
薛家軍與黎朝的大決戰是從已時開始的，薛家軍首先通過發射架，向進攻的黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞的人馬發射炸藥包和*，僅僅一刻鐘的時間內，薛家軍就通過四百架發射架發射了五千個炸藥包五千個*。
黎朝將領官兵何嘗見過這等狀況，雙方還沒有正面交鋒，自己這方就死傷上萬人，而前面戰場還是火海一片，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞對炸藥包、*從西洋人那裡聽說過的，沒想到同時東方古國的琉球國也有西方利器，而且規模還大得很呢。
黎朝的軍隊暫時受挫，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞仗着人多勢衆並不甘心，兩人通過手下經過短暫溝通後，隨即指揮手下士兵潮水般的涌向薛家軍，這時薛家軍開始使用彈弓發射手雷，在薛家軍陣地去一百多步的範圍裡形成了一條死亡爆炸帶。
黎朝軍隊在付出兩三萬士兵的傷亡後，突破了薛家軍的死亡爆炸帶，隨即遭到薛家軍五千前膛快槍、六千火槍、一萬火銃和一萬五千多弓箭手的射擊，在離薛家軍不足六十步的距離向後，黎朝軍隊留下了近十萬具屍體，其實不是黎朝軍隊勇敢，而是前面的士兵被後面的士兵推着，成了薛家軍打靶的活靶子。
十多萬士兵的傷亡，終於人黎朝軍隊崩潰了，首先退下去的是阮主阮福瀕的隊伍，薛四隻是虛張聲勢的追殺了一陣，薛破虜卻趁着阮主阮福瀕兵敗，下令北線薛家軍對鄭主鄭柞實施了最大限度的打擊，在短短半刻鐘的時間裡，向鄭主鄭柞所部投擲了兩千個炸藥包、一千個*、三萬顆手雷，還射擊了十萬發子彈。
在薛家軍的重點打擊下，鄭主鄭柞所部又付出了兩萬多士兵的性命，最嚴重的是鄭主鄭柞已經失去對部下的控制，剩下的十幾萬人馬崩潰了，不再聽從鄭主鄭柞的指揮，各自奪路逃命，再沒有人肯跟薛家軍作戰了。
鄭主鄭柞還想抵抗，見大勢已去的的部下們，爲了自己活命，裹挾着鄭主鄭柞向北方逃命，鄭主鄭柞一逃，整個黎朝的軍隊放棄的抵抗，薛破虜下令追殲鄭主鄭柞所部，一場對黎朝軍隊的大屠殺開始了。
薛素素自告奮勇的打了三通鼓，流出了一身香汗，可是戰爭場面雖然熱鬧，卻一點也不驚險，整個場面就是黎朝的軍隊送死，死得差不多了之後，薛家軍開始大舉反擊，接着就是薛家軍追殲頑敵，薛素素覺得戰場戰鬥雖然很輝煌，可實在是沒有多少技術含量，薛家軍的實力這麼強大，弟弟薛雲怎麼還沒有對明朝取而代之呢。
薛家軍對黎朝軍隊的追殲戰，到下午申時後就結束了，薛家軍一共殲滅黎朝軍隊二十四五萬人，其中薛破虜的北線殲滅了十五萬人之多，餘四追擊阮主阮福瀕二十里地後，就回兵兜了在北寧城附近的敗兵，南線薛家軍殺得手軟，還是受降了兩萬多黎朝士兵。
薛家軍在北寧大戰黎朝近五十萬人馬，一日之內黎朝軍隊大敗虧輸，阮主阮福瀕勉強率領十萬人馬退至清化，可阮福瀕已經嚇破了膽率領大隊人馬再退至榮市才穩定下來；鄭主鄭柞可就沒有怎麼幸運了，他遭到薛家軍的特別照顧，鄭柞逃至太原時，身邊只有一萬多人，多日後收拾殘部才達到三萬人馬，從此鄭主鄭柞一蹶不振。
坐山觀虎鬥的後黎朝黎神宗黎維祺，本來是希望阮主阮福瀕、鄭主鄭柞和琉球國的軍隊兩敗俱傷，看自己有沒有機會重新崛起，沒想到阮主阮福瀕、鄭主鄭柞兩個作威作福的傢伙如此不堪一擊，五十萬軍隊一朝覆滅，黎神宗黎維祺見兩大權臣敗北，心裡暗暗竊喜，可是面對強大的琉球國，黎神宗黎維祺心裡也是忐忑不安。
黎神宗黎維祺搞懂琉球國就是明朝薛家軍，聽說過明朝薛家軍的厲害，不知道厲害到這個樣子，於是派出人向薛家軍求和，薛破虜大勝之餘，對黎朝的土地有了野望，以黎神宗黎維祺背信棄義爲由拒絕和談。
薛家軍在崇禎六年十二月二十九日，接受了黎朝北寧城官員的投降，崇禎七年正月初七，薛家軍包圍了黎朝都城升龍，黎神宗黎維祺召集全城軍民抵抗，崇禎七年正月十七日，過完元宵節的薛家軍炸垮了升龍城，黎神宗黎維祺宣佈投降。
從此黎朝成爲薛家軍的藩國，崇禎七年三月十日，薛家軍攻破鄭主鄭柞盤踞的太原，殲敵五萬多人，鄭主鄭柞逃至高平、河江一帶抵抗，崇禎七年六月三日，鄭主鄭柞被羅二娃的海軍陸戰隊殲滅在河江，至此黎朝鄭氏家族退出了歷史舞臺。
崇禎七年二月三日，南面的占城國可是進攻黎朝阮氏，在三個月的時間內，占城國奪取了順化以南的大部分地區，五月中旬，占城國把阮福瀕包圍在榮市城裡，誰知道破釜沉舟的阮氏夜襲占城國，一舉消滅占城國六萬多人馬，占城國重新敗回了廣義以南。
阮福瀕得知鄭柞敗亡，於崇禎七年七月主動向薛家軍請降，薛破虜許阮福瀕爲富家翁，阮福瀕猶豫十幾天之後，交出了手裡的八萬的軍隊，薛家軍解散了一半的人馬，剩下的四萬人馬成了薛家軍的僱傭軍。
占城國因爲滿刺加國說和，還是得到一部分失地，占城國於崇禎七年八月向薛家軍稱臣納貢，崇禎七年十月，北方的莫朝遞上降書順表，至此黎朝、占城國、莫朝都臣服了薛家軍，黎朝更是成爲傀儡政權。
從崇禎七年九月起，滿刺加國流亡政府就把在黎朝、占城國招募的僱傭軍送回故國參戰，使得滿刺加對葡萄牙侵略者的抵抗運動，出現了欣欣向榮的局面，至崇禎七年底，滿刺加國流亡政府分三次向滿刺加輸送了一萬五千多僱傭軍，葡萄牙侵略者的苦難日子到了。
在其後的崇禎八年，滿刺加國流亡政府向滿刺加輸送了三萬僱傭軍，崇禎九年向向滿刺加輸送了兩萬五千僱傭軍，到崇禎十年滿刺加國流亡政府控制了滿刺加百分之九十的土地，把葡萄牙人包圍在滿刺加的幾個海港和重要城堡裡，滿刺加國流亡政府已經重新立國了。
崇禎八年春，薛四自請兩萬薛家軍兩萬民軍民夫留守黎朝，並掌管十餘萬僱傭軍，向北防禦北方大明官軍，跟明朝邊將沐王府主人沐天波對持；薛破虜率領海陸大軍九萬人，護送主母薛素素返回薛家軍大本營臺灣島。
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