就在楊再興大軍圍攻洛陽的時刻，劉瓊和唐騫率領三萬大軍，以及三萬頭健驢從商州向東南進發，他們也制定了兩個方案，第一個方案是穿越熊耳山進入汝州，不過這個方案被評議組否決了，他們給的反對意見是，風險太大，代價太高。
但他們第二個方案卻成功了，那就是沿着丹水走商於古道進入鄧州，這個方案風險降低了很多，即使失敗，也能及時從漢水道退回來，而且道路不是那麼艱難，直接沿着丹水河谷就能抵達鄧州，雖然中途也要翻越一小段山嶺，但總的來說，代價小了很多。
翻越山嶺主要在下游，武關是由川陝軍控制，但武關前方三十里處也有一個很重要的隘口，叫做龍駒寨，是丹水的古渡口，以前是由岳飛軍隊駐紮，但去年岳飛撤回襄陽後，龍駒寨就改由金兵控制，金兵在龍駒寨有一千駐軍，就是爲了防禦川陝宋軍偷襲鄧州。
劉瓊不想暴露自己的軍隊，便找了一名熟悉道路的獵人給他們做嚮導，從側面翻山過去。
“劉將軍，這條山道也叫藥道，去年開始金兵不準川陝商人走龍駒寨，很多藥材商人也從這裡翻山去鄧州買藥，然後再返回商州。”
獵人姓金，三十餘歲的漢子，十八歲也從軍當過幾年宋軍，富平大戰後跑回商家老家，然後娶妻生子，以打獵採藥爲生。
劉瓊笑問道：“那金兵是不是也可以從鄧州沿着這條道殺入商州？”
獵人笑道：“金兵不需要走這條險道，他們直接走龍駒寨就行了，但武關那邊沒有山道可走，所以金兵去不了商州，但我們卻可以去鄧州，不過有一段十幾里長的山道非常險要，只能走毛驢，戰馬走不了，就在前面！”
衆人很快來到險道，果然是很險，幾乎是七十度山坡，遠處二十里外便是龍駒寨，隱隱可以看到一個角落，衆人扶住兩側，沿着小道慢慢下山，但毛驢卻很輕盈敏捷，下山如走平地，身上還馱着幾十斤重的糧食補給。
三萬大軍足足走了一天才走下十幾裡的山路，繞過了龍駒寨，這時，天色已晚，大軍在山腳下休息，唐騫則率領三千軍隊直撲龍駒寨。
龍駒寨雖然很重要，但並不險要，劉瓊之所以剛開始沒有攻打，是擔心有人會逃去穰縣報信，影響他們偷襲鄧州的計劃。
現在是從南面向北面攻打，就不用擔心敵軍逃跑了，而且是夜間，更不用擔心對方使用鴿信。
寨門在北面，南面是一條石板路進入寨子，寨子裡有幾百戶居民，商鋪很多，從前商業極爲繁盛，敵軍目前只有三個地方存在，第一是北面的寨門，那邊有數十人把守，第二就是兩家妓院，估計有不少敵軍，酒樓都關門了，不會有敵軍，然後就是東面壩子上的軍營。
唐騫兵分三路，他親自率領兩千人直撲軍營。
剛到軍營門口便有哨塔上的哨兵大喊：“是什麼人？”
唐騫張弓搭箭一箭射去，正中哨兵咽喉，哨兵悶叫一聲，從哨塔上翻滾下來。
“有敵情！”軍營內有巡哨發現，大喊起來。
唐騫大吼一聲，“殺！”
留下五百人封鎖逃亡之路，其餘兩千名士兵跟着唐騫殺進了敵軍大營。
穰縣是鄧州州治，由張仲熊率領兩萬大軍駐守，不過現在只剩下一萬駐軍，另外一萬軍隊由統制吳勝英率領，趕去支援河南府了。
張仲熊是名臣張叔夜的次子，靖康二年，張叔夜被金兵押往金國的途中自殺，長子張伯奮也跟隨父親自殺，但次子張仲熊卻貪生怕死，投降了金國，後來成爲僞齊軍大將。
當年在京兆府，張仲熊和陳慶交過手，被殺得大敗，不久便調回汴梁出任汴梁防禦使，後來又跟隨完顏兀朮和岳飛軍隊作戰，去年岳飛軍南撤回襄陽後，完顏兀朮便命張仲熊率兩萬軍鎮守鄧州和唐州一帶。
兩更時分，劉瓊和唐騫率領兩萬八千大軍出現在穰縣縣城三裡外，月朗星稀，天氣晴朗，夜空沒有一絲雲彩，一輪彎月掛在半空，給大地灑上一層銀色。
城池在月光下也格外清晰，但距離太遠，看不清城頭的情況。
不多時，兩名斥候奔回來稟報，“啓稟都統，啓稟唐將軍，敵軍防禦主要在北面和南面，南北城頭上守軍頗多，城門上方的城頭上有哨兵，還各有兩隊巡邏士兵，但西城頭防禦士兵不多，我們只看見三名哨兵，沒有看見巡邏士兵。”
從防禦部署就看得出來，城內守軍是擔心宋軍從北面和南面殺來，北面是楊再興的軍隊，南面是岳飛的軍隊，反而沒有考慮過宋軍會從商州殺來。
宋軍當即分兵兩路，唐騫率領五千軍隊負責奪取西城並清理四周城頭守軍，劉瓊則率領主力大軍直接殺進城內的敵軍大營。
宋軍開始緩慢向縣城方向移動，城頭上畢竟有哨兵，他們不能靠得太近，在距離城牆約兩裡便停止前進，再向前走就沒有掩護了，會被城頭哨兵一眼看見。
唐騫率領五百士兵繞了一個圈，繞到西南方向，利用一片樹林和十幾座破舊的房屋做掩護，迅速向城牆靠近，他們距離城頭哨兵約三裡左右，彎腰速行，正常情況下哨兵看不見他們。
士兵帶了很長的木板，在護城河上搭建了木板橋，唐騫率領三十名士兵迅速奔了過去，緊緊靠牆而站。
唐騫曾是斥候軍主將，他的手下也大多是斥候軍出身，個個都有絕技。
一名士兵拿着一隻飛虎爪奮力向上一拋，飛虎爪精準地抓住城牆，士兵背上一卷軟梯，拉着繩索迅速向上攀去。
不多時，士兵攀上了城頭，探頭向兩邊看了看，他們這裡正好是西城牆的盡頭拐彎處，另一邊就是南城牆了。
按照慣例，這裡應該是士兵們偷懶睡覺的地方，不過他只看見兩人，正靠坐牆根下睡覺。
士兵向下做一個手勢，意思只有兩人在睡覺，唐騫向他擺擺手，讓他不要驚動敵軍。
士兵掛上軟梯，將繩梯拋了下去，唐騫之所以選這個角落突破是有原因的，他之前派出的斥候畫了一張城牆草圖，城頭對面應該有一個上城甬道。
唐騫率先上城，他輕輕跳上城，也順勢靠坐在城牆上假寐，緊接着第二名士兵上來，也靠坐在另一邊假寐。
一連上來五名士兵，將兩名熟睡中的士兵包圍起來。
一名守城士兵忽然醒來，嘟囔兩句，起身正要去小解，眼前忽然出現一人，嚇得他魂不附體，不等他喊出聲，嘴已被一隻手捂住，將他拖了回去，另外一名熟睡中的士兵也忽然驚醒，把宋軍抓去另一名審問。
“今晚口令是什麼，說！”一把鋒利的匕首頂住士兵脖子。
“月月朗星稀！”
唐騫使個眼色，手下士兵跑去另一名覈對，片刻回來道：“就是這個！”
“多謝！”
一刀插進胸膛，士兵當即斃命，另一名士兵也被幹掉了，現在可是關鍵時刻，不能有半點婦人仁。